Robótica Ubicua
(Ubiquitous Robotics)
Centro de Altos Estudios en Tecnologías Informáticas
Prof. Ing. Néstor Adrián Balich
[email protected]
Universidad Abierta Interamericana
Facultad de Tecnología Informática
Robots definición
Humanos
Interfases
Tradicionales
Mundo
Digital
Mundo Real
Universidad Abierta Interamericana
Facultad de Tecnología Informática
Interfases Tradicionales
Humanos
Mundo
Digital
Virtual
Mundo Real
Universidad Abierta Interamericana
Facultad de Tecnología Informática
Robots definición
Humanos
Interfases
Mundo
Digital
Nuevas
Virtual
Mundo Real
Universidad Abierta Interamericana
Facultad de Tecnología Informática
Interfases Nuevas
Humanos
Mundo
Digital
Virtual
Mundo Real
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Facultad de Tecnología Informática
Interfase Robot
Humanos
Interfases
Mundo
Digital
Robots
Virtual
Mundo Real
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Facultad de Tecnología Informática
Interfase Robot
Humanos
Mundo
Digital
Virtual
Mundo Real
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Facultad de Tecnología Informática
Robots definición
Interfases
Humanos
Tradicionales
Mundo
Digital
Nuevas
Robots
Virtual
Mundo Real
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Robots definición funcional




Conjunto (hardware/software)
Autónomo (inteligencia computacional)
Sensores

Entorno (medio ambiente)
Actuadores

Métodos de desplazamiento

Adaptativo

Modificación
Mecatrónica
Ing. Electrónica + Ing. Mecánica
+
Inteligencia
Computacional
Ing. Informática
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Robots Autónomos
Razonar
QRIO Sony
Sensar
Actuar
Enfermera
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Computación Ubicua

Omnipresencia

Ubiquitous computing
1990 Mark Weiser - Palo alto
Research Center “XEROX”
(1952-1999) Mark Weiser
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Computación Ubicua

Conectar el mundo a Internet, para
proporcionar información acerca de “cualquier
cosa, en cualquier momento, en cualquier lugar”
[Novatica sep/oct 2001]
Los objetos se conectan de manera
transparente
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Computación Ubicua
Domótica
 Edificios inteligentes

(primera aproximación a robótica ubicua)
Dispositivos
Hogar
Control centralizado
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Robótica Ubicua





Kim, Jong-Hwan: pionero en creador del termino
“Ubiquitous Robotic” y “Genetic Robotic”.
(Symposium on Mechatronics - Abril 2005)
Investigador en computación evolutiva y fuzzy
Logic.
Presidente fundador de la FIRA (1997) y creador
del fútbol de robot.
Robot intelligence Technolgy Lab. Republic of Korea
(RIT).
Ing. Electrónico y Ing. Ciencias de la Computación
– Universidad Nacional de Seul - Kore
Kim, Jong-Hwan
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Robótica Ubicua


U-Space
Entorno en donde se utiliza
computación ubicua, donde son
conectados los dispositivos.
El mundo esta compuesto por
millones de u-space conectados
por redes ubicuas.
[Jong-Hwan, Abril 2005]
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U-Space (Espacio Ubicuo)




[Aist,2006]
RFID
BlueTooth
WireLess
IRid
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Sobot (Software robot)
Limitación temporal
y geográfica
 Autónomo
 Reconocimiento
 Omnipresencia

[Jong-Hwan, Abril 2005]
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Facultad de Tecnología Informática
Embot (Embedded robot)




Sensores
Procesamiento (Microncontroladores)
Comunicación
Existen
 Entorno
 Mobot
BlueTooth
RFID
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Mobot (Mobile robot)



Opera solo en el rango del USpace
Robot móviles autónomos
Cooperan con los Sofbot y Embot
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Comportamiento Grupal
Modelo emergente autoorganizado

StarLogo



Michel Resnick 1985 MIT
Micromundo
Masivamente paralelo
Resnick, Mitchel
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Modelo Emergente
Tortugas




Características
Sentidos
Interacciones
Movimiento
Parcelas



Entidad
Sentidos
Interacciones
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Interacciones
Tortuga
Tortuga – tortuga
Tortuga – tortuga
Parcela
o
Parcela – parcela
Tortuga
Parcela
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Hormigas
Create-turtle 5000
Ctr 5000
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Centralización
Teoría congnitva moderna “nuestra mente” está
compuesta de miles de entidades en
interacción, pero nos experimentamos a
nosotros mismos como unidades singulares
“YO soy el actor principal”, experimentamos
el mundo en forma secuencial y centralizada.
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Centralización
“Cuando las personas ven patrones y
estructuras, instintivamente suponen
causas centralizadas o un control
centralizado, con frecuencia ven líderes y
semillas allí donde no existen, “Suponen
que un agente individual debe ser el
responsable”
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Centralización
Teoría congnitva moderna “nuestra mente” está
compuesta de miles de entidades en
interacción, pero nos experimentamos a
nosotros mismos como unidades singulares
“YO soy el actor principal”, experimentamos
el mundo en forma secuencial y centralizada.
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Ejemplos de comportamiento Emergente

Aplausos




Son aleatorios
Aparece un ritmo emergente
Se realimenta en las personas
Se sincronizan todos.

Bandada de pájaros

Ola
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Líneas de investigación en informática




Genetic Robot
Computación evolutiva
Comportamiento emergente
Sistemas multiagentes
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CAFR 2006



Simulador de fútbol de robots
Presentación de un partido real
Universidades trabajos de
investigación.
12 , 13 , 14 de Julio
CAETI
Av. Montes de OCA 745
WWW.CAFR.COM.AR
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Grupo GIRA - 2006


Grupo de Investigación en robótica autónoma
CAETI – Centro de Altos estudios en técnologia
informática


Abierto a la comunidad
Líneas de investigación



Informática
Robótica
Nuevas tecnologías
http://www.caeti.uai.edu.ar/gidra/
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Grupo GIRA - 2006
Simétrico
Pathfinder
Seguidor Objetos
Lego
Fútbol
Caminantes
ER1
RoboSapien V2
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Eventos Facultad de Tecnología Informática




10 Equipos simulados
Universidades
1° Competencia robot
reales
Workshop sobre
inteligencia artificial
aplicada a la robótica
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Grupo GIRA - 2006

Campeonato mundial de
fútbol de robot - FIRA (II
Puesto País)
Dortmund Alemania 2006
• Campeonato Argentino de
fútbol robot
• 1° Simulado
• 2° Físicos
• AADECA 2006 – Asociación
Argentina de Empresas de
Automatización y control –
Semana del Control Automático
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Facultad de Tecnología Informática
¡ Gracias por su atención !
Grupo de Investigación en
Robótica Autónoma
www.caeti.uai.edu.ar/gidra
 III Campeonato Nacional
de Fútbol de Robots
www.vaneduc.edu.ar/cafr

Email:
[email protected]
www.neorobotic.com
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Referencias

[Kim Jon Hwan,2001]

A Survey of Ubiquitous Space Where Uniquitous Robots Will Exist

Ubiquitous Robot: The Third generation of robotics

Robot Intelligence Thechnology Lab
http://rit.kaist.ac.kr/

[Aist,2006] Japón
http://www.aist.go.jp/aist_e/latest_research/2006/20060425/20060425.html

[Novatica, Septiembre 2001] Revista de la Asociación de Técnicos de Informática
- España – Computación Ubicua.

[Resnick], Instituto Tecnológico de Massachusetts
http://education.mit.edu/starlogo
http://web.mit.edu/

Tortugas Termitas y Atascos de tráfico.
Exploración sobre micro mundos masivamente paralelos.
Autor:Michel Resnick - Editorial: Gedisa 2001 - ISBN: 84-7432-834-9
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Inteligencia Artificial Aplicada a Robotica Movil