1º I.T.I. :
MECANICA I
TEMA Nº 2:
ESTÁTICA
SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES
Departamento: INGENIERÍA MECÁNICA, ENERGÉTICA Y DE MATERIALES
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
MECANICA I


Punto 2.1 Introducción
Punto 2.2 Las Fuerzas y sus características









Indice
Punto 2.2.1 Magnitudes escalares y vectoriales
Punto 2.2.2 Principio de transmisibilidad
Punto 2.2.3 Clasificación de las fuerzas
Punto 2.2.4 Diagramas de sólido libre
Punto 2.3 Resultante de dos Fuerzas Concurrentes
Punto 2.4 Resultante de tres o más fuerzas concurrentes
Punto 2.5 Descomposición de una Fuerza en componentes
Punto 2.6 Componentes rectangulares de una Fuerza.
Punto 2.7 Resultantes por componentes rectangulares.
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2.1 Introducción
La fuerza es la acción de un cuerpo sobre otro debida al contacto físico entre
los cuerpos o debido a un efecto gravitatorio, eléctrico o magnético entre
cuerpos separados.
La fuerza que se ejerce sobre un cuerpo tiene sobre él dos efectos:
Uno exterior, la tendencia a cambiar su movimiento
Otro interior, la tendencia a deformarlo.
Si suponemos que no se deforma el cuerpo es rígido
Si un sistema de fuerzas (varias fuerzas) aplicado a un cuerpo no da lugar a
ningún efecto exterior, se dice que está equilibrado y el cuerpo en equilibrio. Si no
es así y el sistema no está equilibrado y tiene una resultante, el cuerpo deberá
experimentar un cambio en su movimiento.
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Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si producen el mismo efecto
exterior cuando se apliquen, uno u otro, a un cuerpo dado. La resultante
de un sistema de fuerzas, obtenida por composición de fuerzas, es el
sistema equivalente más sencillo al que se puede reducir el sistema
original.
El proceso de desarrollar una fuerza o sistema de fuerzas dando otro
equivalente menos sencillo se llama descomposición. Así pues,
llamaremos componente de una fuerza a una de las dos o más fuerzas en
las que puede descomponerse la fuerza dada.
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2.2 Las Fuerzas y sus características
Las características o propiedades
necesarias para describir una
fuerza son:
1. Módulo (Intensidad de la
fuerza, Unidad: N o kN)
2. Dirección y sentido (la del
segmento orientado que se utiliza
para representarla)
3. Punto de aplicación (punto de
contacto entre los dos cuerpos)
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Recta soporte o línea de acción: recta que pasa por el punto de aplicación y
tiene la dirección de la fuerza.
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2.2.1 Magnitudes escalares y vectoriales
Las magnitudes escalares son aquellas que quedan completamente descritas por un
número. (Ej.- masa, densidad, longitud, área, volumen, energía, tiempo, temperatura,
etc.)
Las magnitudes vectoriales tienen módulo, dirección y sentido y obedecen la regla
de adición del paralelogramo. (Ej.- fuerza, momento, desplazamiento, velocidad,
aceleración, impulso, cantidad de movimiento, etc.). Los vectores pueden clasificarse
en tres tipos:
1. Libres. Tiene módulo, dirección y sentido definidos, pero su recta soporte no
pasa por un punto definido en el espacio. Ej. Vector , 
2. Deslizantes. Tiene módulo, dirección y sentido específicos y su recta soporte
pasa por un punto definido en el espacio. El punto de aplicación de este vector puede ser
cualquiera de su recta soporte. Ej. Cuerda que tira de un peso arrastrado.
3. Fijos. Tiene módulo, dirección, sentido y punto de aplicación definido.
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2.2.2 Principio de transmisibilidad
Este principio dice que el efecto exterior de una fuerza sobre un cuerpo rígido
es el mismo para todos los puntos de aplicación de la fuerza a lo largo de su
recta soporte.
Así podemos tratar a las fuerzas como vectores deslizantes.
En cambio, el efecto interior de una fuerza (esfuerzo y deformación) puede
verse muy influido si varía el punto de aplicación de la fuerza a lo largo de su
recta soporte.
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2.2.3 Clasificación de las fuerzas
En función de la interacción
1. Fuerzas de contacto o de superficie. (Ej.- empuje o tracción por medio mecánicos)
2. Fuerzas másicas o de acción a distancia (Ej.- efecto de la gravedad)
Atendiendo a la zona sobre la cual actúan
Fuerza distribuida, aplicada sobre
una longitud o superficie, (Ej.- peso)
Fuerza concentrada (toda fuerza
aplicada sobre un área pequeña
comparado con el elemento cargado)
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Un sistema de fuerzas constituido por dos o más fuerzas
puede ser:
1. Monodimensional. (colineal, con recta soporte común)
2. Bidimensional. (coplanario, caso particular: fuerzas
paralelas)
3. Tridimensional.
Un sistema de fuerzas es concurrente cuando las rectas
soporte de todas las fuerzas se corten en un punto común.
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2.2.4 Diagramas de sólido libre
Dibujo cuidadosamente preparado que muestre el cuerpo de interés separado de
los demás cuerpos que interactúan sobre él y en el cual figuren todas las fuerzas
aplicadas exteriormente a dicho cuerpo.
Etapas en el trazado de un diagrama de sólido libre:
1. Decidir qué cuerpo o parte de un cuerpo o grupo de cuerpos hay que aislar y
analizar. Preparar un esquema del contorno exterior del cuerpo seleccionado.
2. Representar todas las fuerzas, conocidas y desconocidas, aplicadas por otros
cuerpos al cuerpo aislado, mediante vectores en sus posiciones correctas.
Si se desconoce el sentido de alguna de las fuerzas, se puede suponer y una vez
finalizados los cálculos si sale positiva la fuerza tiene el sentido que se le supuso
y viceversa.
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2.3 Resultante de dos Fuerzas Concurrentes
Dos fuerzas concurrentes F1 y F2 que actúen sobre un cuerpo se pueden sustituir por
una sola fuerza Resultante R, que producirá sobre el cuerpo el mismo efecto que las
dos originales.
La suma se puede realizar de dos formas:
Gráficamente:
Suma vectorial aplicando la regla del paralelogramo o la regla del triángulo
Matemáticamente:
Ecuación vectorial: F1 + F2 = R = F2 + F1
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Los métodos gráficos exigen un dibujo a escala preciso si se quieren obtener
resultados precisos.
En la práctica se obtienen resultados numéricos utilizando métodos trigonométricos
basados en los teoremas del seno y del coseno junto con el esquema del sistema de
fuerzas.
En el triángulo de la figura siguiente el teorema del seno se expresa así:
a
sen 

b
sen 

c
sen 
y el teorema del coseno se expresa así:
c  a  b  2 ab cos 
2
2
2
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Problema 2.1
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2.4 Resultante de tres o más Fuerzas
Concurrentes
El método de la regla del paralelogramo o la regla del triángulo se puede
extender a los casos de tres o más fuerzas concurrentes.
En definitiva, se construyen polígonos de fuerzas dando igual el orden en
que sumemos las fuerzas. Ejemplo:
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Si tenemos más de tres fuerzas colocamos una fuerza a continuación de la otra
obteniendo como resultante el lado de cierre del polígono.
Dado que este método es laborioso, en la práctica se utiliza el método de las
componentes rectangulares.
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2.5 Descomposición de una
Fuerza en componentes
Así como podemos sumar dos o más fuerzas para
obtener una resultante, una fuerza se puede sustituir por
un sistema de dos o más fuerzas (componentes de la
original).
El proceso de descomposición no da un conjunto único
de componentes vectoriales.
En la resolución de muchos problemas prácticos no es
corriente utilizar componentes oblicuas de una fuerza
pero si es habitual el empleo de componentes
ortogonales (rectangulares).
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Problema 2.2
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Problema 2.3
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2.6 Componentes rectangulares de una Fuerza
En el caso bidimensional el proceso de obtención de
componentes rectangulares es muy sencillo ya que
el triángulo que aparece es un triángulo rectángulo y
solo hay que aplicar Pitágoras.
En forma vectorial cartesiana podemos escribir:
F = Fx + Fy = Fx i +Fy j
Donde:
F x  F . cos 
F y  F .sen 
F 
Fx  F y
  arctan
2
2
Fy
Fx
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En casos tridimensionales, una fuerza F en el espacio se puede descomponer
en tres componentes rectangulares mutuamente ortogonales.
F = Fx + Fy + Fz
F = Fx i +Fy j + Fz k
F=F
cos  x
i + F cos  y j + F cos  z k
Donde:
F x  F . cos  x
 x  arccos
F y  F . cos  y
 y  arccos
F z  F . cos  z
F 
F
2
x
F
2
y
F
 z  arccos
2
z
Fx
F
Fy
F
Fz
F
Los cosenos directores deben cumplir la relación:
2
2
cos  x + cos  y + cos  z = 1
2
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Si un ángulo es mayor que 90º, su
coseno es negativo, lo que indica que
el sentido de la componente es opuesto
al sentido positivo del eje de
coordenadas correspondiente.
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La componente rectangular Fn de una fuerza F según una dirección arbitraria n se
puede obtener utilizando el producto escalar y el vector en (vector unitario según
la dirección n), así:
Fn = F . en = (Fx i + Fy j + Fz k) . en =
(Fx i + Fy j + Fz k) . ( cos  x´ i + cos  j + cos  z´ k) =
´
y
Fx cos  x´ + Fy cos  + Fz cos  =
´
z
´
y
F ( cos 
cos  x
´
x
+ cos 
cos  y
´
y
+
cos  z cos  z )
´
Vectorialmente:
´
´
Fn (cos  x´ i + cos  y j + cos  z k)
Fn = Fn en = (F . en) en =
El ángulo que forma la recta soporte de la fuerza F
con la dirección n se puede determinar así:
  arccos
Fn
F
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Problema 2.4
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Problema 2.5
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Problema 2.6
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2.7 Resultantes por componentes rectangulares
En el caso de un sistema cualquiera de fuerzas coplanarias concurrentes y tras
determinar las componentes rectangulares de todas las fuerzas, tenemos:
Rx =  Fx = F1x + F2x + F3x + …+ Fnx = (F1x + F2x + F3x + …+ Fnx) i = Rx i
Ry =  Fy = F1y + F2y + F3y + …+ Fny = (F1y + F2y + F3y + …+ Fny) j = Ry j
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Y según la regla del paralelogramo:
R = Rx + Ry = Rx i + Ry j
El módulo de R se calcula aplicando Pitágoras:
R 
Rx  Ry
2
2
Además, el ángulo que forma la recta soporte de R con el eje x es:
 x  arctan
Ry
Rx
ó
 x  arccos
Rx
R
ó  x  arcsen
Ry
R
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En el caso general de tres o más fuerzas
concurrentes en el espacio y tras obtener sus
componentes rectangulares, se tiene:
Rx = Fx = F1x + F2x + F3x + …+ Fnx = (F1x + F2x + F3x + …+ Fnx) i = Rx i
Ry = Fy = F1y + F2y + F3y + …+ Fny = (F1y + F2y + F3y + …+ Fny) j = Ry j
Rz = Fz = F1z + F2z + F3z + …+ Fnz = (F1z + F2z + F3z + …+ Fnz) k = Rz k
R = Rx + Ry + Rz = Rx i + Ry j + Rz k
El módulo de R se calcula así:
R 
Rx  Ry  Rz
2
2
2
Los ángulos que forma R con los
semiejes de coordenadas positivos son:
 x  arccos
Rx
R
 y  arccos
Ry
R
 z  arccos
Rz
R
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Problema 2.7
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Problema 2.8
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Problema 2.9
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ITI 1º: MECANICA I - Ingeniería Mecánica Aplicada y Computacional