MOTORES de PASOS
Introducción a los Motores
de Pasos (Stepper Motor)
MOTORES de PASOS
• Motores que no
emplean conmutadores
• La Conmutación se
lleva a cabo en forma
externa por un
controlador electrónico.
• La bobinas opuestas
del estator atraen los
polos de rotor
Tipos
• Imán Permanente (PM)
– PM rotor &
electromagnetic coil
• Reluctancia Variable (VR)
– No PM, no residual
torque
• Híbrido – NEMA Sizing
– Combined PM & VR
Technology
De Imán Pemanente
•Full Step Mode
•Half Step Mode
Full Step Stepper Motor
Full Step
Half Step Stepper Motor
Half Step
MOTOR de PASOS
Reluctance Variable
Reluctancia Variable
Reluctancia Variable
MOTORES de PASOS
• Voltage Rating
– provides desired torque
• Resistance-per-winding
determines
– the current draw of the motor
– Maximum operating speed
• Degrees per Step
– Sets the number of degrees the
shaft will rotate for each full step
MOTOR UNIPOLAR
• Fácil de Controlar
• 1 Transistor por devanado
MOTOR de PASOS
UNIPOLAR
• Dos devanados con derivación cent.
• Representan las cuatro fases del
motor
MOTOR de PASOS
UNIPOLAR
• 6 cables y dos c.t.
Devanado Bipolar
• Tiene que cambiar la
dirección de la corriente en
cada fase
Identificación
Conexiones
• 6 cables:
–
–
–
–
Grupos de tres
1 energía y 2 señal
5 cables:
1 power & 4 signal
wires
• El dela energía
tiene menor
resistencia
Devanado Unipolar
Devanado Bipolar
Aplicaciones
• Film Drive
• Optical
Scanner
• Printers
• ATM Machines
•
•
•
•
I. V. Pump
Blood Analyzer
FAX Machines
Robotica
Descargar

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