ACS 600
drives
Bienvenido al futuro de los
Primer drive AC basado en DTC
2.2 a 550 kW
3~ 380 a 500 V
DRIVES PARA EL SIGLO 21
ACS 600 sales overheads
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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
ACS 600
Productos
familia de
• Unidades para Pared
• 2.2 a 120 kW
– IP 21 o IP 54
• Unidades con Gabinete
– 90 a 550 kW
– IP 00 Como módulos
– IP 21 a IP 54 en
Gabinetes ABB
• Montaje en Brida para
enfriamiento efectivo
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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
ACS 600
Evolución de los drives AC
1970’s: Control de Frecuencia
1980’s: Control de Vectores
de Flujo
Freq.
ref..
Speed
control
V/F
ratio
Torque
control
V
f
V
f
Modulator
AC
Modulator
AC
T
1990’s: Control de Torque Directo
Speed
Control
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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
Torque
Control
AC
ACS 600
•
Excelente control de Par
Tiempo de respuesta del Par
Torque:
DTC
vector de Flujo
< 5 msec.
DTC
10 to 20 msec.
Lazo abierto PWM > 100 msec.
PWM
• No requiere un encoder para
control muy preciso del Par.
•
Par máximo ( 300 % ) a
velocidad cero
• Control directo de torque =>
no mas fallas y paros
inexplicables
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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
ACS 600
Bajo ruido Audible
Nivel
• No sonido Alto-intenso Ruido
o aullido audible,
(dB)
debido al switcheo IGBT
justo-a-tiempo
• Bajo ruido de motor,
debido a una
sofisticada optimización
de flujos magnéticos en
campos
80
60
40
20
0
0
5
10
Espectro Típico de
• Ventiladores de Bajo
ruido.
Ruido de Motor
DTC
PWM
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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
15
20
25
Frecuencia (kHz)
ACS 600
Otros beneficios del “DTC”
• Control de Velocidad muy Superior ( 0.1 % sin encoder).
• Corrida de auto identificación de Motor, y auto-sintonía para
puestas en marcha muy simples.
• No se requieren motores especiales para un alto desempeño
• Funciones de Arranque Optimizadas.
• Frenado eficiente y aceptable sin hardware externo - frenado de
flujos
• Es posible la operación con motores mayores a su capacidad
• Excelente control en perdida de energía.
• Permiten mucho mayor carga a los motores
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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
ACS 600
mundiales
Cumple con estándares
• Diseño basado en estándares de EUA
para:
– Maquinaria
– Bajo Voltaje
– Estándares electromagnéticos
• ACS 600 cumple con los estándares
Europeos porque:
– Incluye un Filtro RFI
– Unidad certificada como Estándar con
Instalación adecuada
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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
ACS 600
Aplicaciones
Programas para Muchas
• Panel de Control CDP 311 (Configurador)
– Habla diez idiomas.
– Monitorea los estados del drive.
– Muy fácil puesta en marcha con Carga/Descarga ( upload / download
) para aplicaciones parecidas
• Macros de Aplicaciones comunes Poderosas
– Auto/Manual, PID, Control de Torque
– Macros de Usuario 1 & 2 (Su aplicación grabada en Ram no volátil)
– Aplicaciones especificas: Grúas, Bobinadoras, Maestro/esclavo
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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
ACS 600
Modulares
E/S
Concepto E/S
ESTANDAR:
- 3 Entradas análogas
- 2 Salidas análogas
- 6 Entradas digitales
- 3 Salidas de relay.
Conexión con PC
Convertidor
PCMCIA
Módulos de Extensión E/S
- E/S Extensión Análogas
Módulos Adaptador-Buses de
- E/S Extensión Digitales
Campo :
- Interfaces Encoder de Pulsos
Profibus, Modbus, CS31, Master
Fieldbus, DeviceNet
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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
ACS 600
confiabilidad
Diseñando para
Caja de metal - ideal
para ambientes
industriales rudos.
Placa de IGBT
integrados como placa de
Comunicaciones por
potencia
Fibra
óptica para alta
inmunidad
a los ruidos. con 60.000 hora
Ventiladores
Filtro de AC para mejor
protección y mas bajas
armónicas
de vida de operación.
Capacitores de DC con periodo
de vida que excede las
100,000 horas
Tarjetas barnizadas
como opción para
los ambientes
corrosivos
Estándares de clase mundial
(World-class) y certificados
Características de
protección muy
extensas
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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
IEC
UL, Canadian UL
Advant Controller 31
Una nueva ventana para la automatización
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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
Años de experiencia.
Miles de Aplicaciones
comando y control de :
Tratamiento de Aguas
Control de procesos
Gruas, Elevadores,
Ensambladoras,
Soldadoras
Bombeo, Ceramica,
Alarmas en hospitales
Ventilacion, Etc.
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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
La simplicidad de un tamaño homogeneo

Compacto
14 I/O’s binarias.

Extendido
110 y I/O’s binarias
ó 36 I/O’s analógicas
ó combinación de
ambas
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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
Descentralizado para instalaciones remotas.

Gran capacidad
mas de 1000 I/O


Muy Flexible
Estandar
CS31 Twisted pair
Totalmente
compatible Series:
30, 90, 40 y 50

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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
Grandes ahorros en su instalación
Conventional
Menor número de
 cables
Decentralized
Cubicle
Cubicle
PLC
AC 31

Terminal
blocks
CS31
Twisted
pair
Terminal
blocks
Distributed
I/O unit
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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV

Menos terminales

Menor tiempo de:
instalación y
puesta en marcha

AC31
Central Unit
40/50
Central Unit
90
Binary
Inputs
Binary
Outputs
Accessories
Analog
Outputs
General
technical
features
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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
Control panel
Tiene grandes posibilidades de expansión.
AF100 Advant fieldbus
Arcnet network
Modbus network
CS31 twisted pair
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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
Flexible para el mundo industrial.

ABB Drives


ACS / DCS on CS31
bus via NCSA 01
ABB Robots
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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
AC31GRAF La herramienta de programación.

Muy Amigable y simple
Windows 3.x, 95, NT
 Basado en IEC 1131-3


4 lenguajes
Diagrama de escalera
 Diagrama de bloques de
funciónales.
Lista de instrucciones
 SFC (GRAFCET)

Para todas las
unidades

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Series 40/50 y
 Series 30/90

TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
AC31GRAF PLC configuración

Parámetros
CPU
 Communicación
 Modem

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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
AC31GRAF Edición

Amigable
Iconos
 Manejo por Mouse
 Ayuda En-linea
 Multi-ventanas
 Todas las funciones
desde los menus

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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
AC31GRAF-Debugging (pruebas fuera de linea)

Eficiente
Prueba dinámica
 Manipulación de
variables
 Listas de variables
 Diagramas de
tiempos
 Supervisión básica

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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
AC31GRAF Diagnosis

Diagnosticos del
Hardware

Indicación de fallos

Corto circuitos
Sobrecorriente en
actuadores
Perdidas de señal
Analógica.
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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
AC31GRAF Documentación de proyecto
Descripción de Proyecto
 lista de Variables
 Programa
 Referencia de variables
 Historial de modficación

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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
AC31
Intervención rápida y
económica

Diagnostico via modem
 On-line debugging
 simulación de variables
 Carga de nuevo programa


Normas internacionales y
aprobaciones

IEC1131, Lloyd’s register, Bureau
Veritas, UL ...

Soporte ABB
 presencia mundial
ACS 600 sales overheads
slide 25
* in progress
TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
Protegiendo su inversión

Tranquilidad
Apegado a estandares (IEC
1131)


Continuidad
AC31GRAF con serie 30/90
 07PC331 aún con serie 40/50
(sin nuevas funciones)


Soporte ABB
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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
ABB Advant Controller
Un verdadero amigo en automatización
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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
Ventajas técnicas



Alto nivel de calidad
CE Marking
 IEC 1131 -2
 Shipping approvals Germanischer Lloyd, Lloyd’s register, Bureau Veritas...
Robustos
Vibration IEC 68-2-6 FC, Shocks IEC 68-2-27 Ea
 Temperatura de operación 0°C to + 55°C, almacenaje -40°C to +75°C
 IP20


Comunicación


RS485, 187,5 Kbauds, hasta 2000 metros comunicación CS31
Refresh time 2ms min or 12 ms típico para 31 interfaces AC31
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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
Unidades Centrales serie 40 / 50
Identificación de puntos
de conexion
Evita conexiones erroneas
Sistema de tierra
via riel DIN ó
tornillo
Comunicación serial
Serie 40 RS232
Serie 50 RS485
para PC y Modbus
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slide 29
Conectores removibles tipo
Cage Clamp (opcion)
conector doble (opcion) tipo
Faster wiring
Conector para 6
extensiones I/O tipo
Click and Run
Tapas removibles,
2 potenciometros ajustables para timers
, temperatura... Etc.
TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
Unidad Central serie 40 - standalone

Un gigante para aplicaciones pequeñas

(tipico hasta 110 I/O)
 16 Kbytes de memoriaFlashEprom 4000 instrucciones
 0,4 ms de tiempo de ejecución para 1 kbyte binario

Alto desempeño atraves de hard- and software

Subprogramas (15)

2 interrupciones
Acceso directo a I/O’s


Comunicación

Manejo de encoder 7Khz o 2
contadores de vel. Rapidos.
 1 salida de impulso
 Control PI y PID
 Password
 Timers y contadores sin limite

estandar ASCII y Modbus (RS232/RS485)
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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
Ahorros en instalación

Conectores removibles
Rapido mantenimiento

Conectores dobles (3 cables)
Ahorro en terminales de conexión, cableado fácil

Cage-clamp
Ahorro en tiempo de
cableado
ACS 600 sales overheads
slide 31
TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
Unidad central serie 50

Arreglo modular de alto desempeño






Memoria FlashEprom de 32 Kbytes 8000 instrucciones
0,4 ms ciclo de ejecución para 1kbyte
Canal de comunicación CS31 para extensiones hasta 2000 metros
Maximo 920 entradas binarias y 494 salidas binarias
Hasta 258 entradas analogicas y 120 Salidas analogicas
Caracteristicas adicionales

Comunicación serial RS485/232

Reloj de tiempo real
Batería integrada para respaldo de datos

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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
Unidad central serie 90 muy Poderosa
ya sea Individual y/o Decentralizada

07 KR91 / KT92 / KT93
Memoria de 8…56 Kbytes
 0,7 ms ciclo de ejecución para 1 Kbyte
 32…36 binary I/Os
 20 DI/DO + 4 AI y 2 AO para 07KT92
 1 ó 2 interfaces seriales RS232
 Arcnet para 07KT92
 Diversas unidades de comunicación:
con protocolos, Modbus, AF100,
Interbus, arcnet, ascii, rcom y/o
interfase programable en “C”...

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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
Unidad I/O remota

ICMK 14F1
CS31 twisted-pair unidad esclavo
 8 entradas aisladas ópticamente
 6 salidas de relé 250V a.c. / 2A

Acepta 6 unidades de extensión
I/O
analógicas (max. 2) o binarias
ACS 600 sales overheads
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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
Extensión de entradas binarias
XI 16E1
 Serie 40 y 50

16 entradas opto-aisladas
 Tipo PNP
 Configuración propia

ACS 600 sales overheads
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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
Extensión de salidas binarias
XO 08R1
 Serie 40 y 50

8 salidas de relé 250V a.c. / 2A
 2 “comunes” independientes
 Configuración propia

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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
Extensiones I/O Analógicas (40/50 serie)

XM 06B5
4 Entrdas analógicas configurables
 12 bits de resolución
 -10V…+10V, -20…20mA, 4…20mA
 Pt100, Pt1000


2 salidas analógicas
-10V…+10V, 0…20mA, 4…20mA
 Conectrores Dual + cage clamp (opción)

Desplegado escalable de valores
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(availability on request)
Canales libres pueden ser usados para otros
valores
Selección manual de canales
TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
Modulos adicionales I/Os CS31

Binarios

ICSK 20F1, ICSI 16E1, ICSO 08Y1,
 ICSI 08E3 120V, ICSI 08E4 230V
 ICDG 32L1

Analógicos
ICSE08A6, ICSE 08B5, ICSA 04B5
 ICDT 08B5


Especiales
Contador de alta velocidad ICSF 08D1
 IP65 ICPI08D1, ICPI16D1, ICPO 08H1,
ICPO16H1

ACS 600 sales overheads
slide 38
TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
Panel de control

TC 50
2 líneas con 20 caracteres
 5 teclas de función
 IP65
 128 páginas con 6 datos/pag
 128 mensajes de ayuda
 RS232 para CPU
 Incluye cables 40/50 serie
TCWIN software de
 programación
24 Vcd

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TERMOPROCESOS E INSTRUMENTACION SA DE CV
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ACS 600 Welcome to the future of drives