ROBOTS
GRUPO SEIS
DEFINICIÓN
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Un robot es un dispositivo electrónico y generalmente mecánico, que
desempeña tareas automáticamente, ya sea de acuerdo a supervisión
humana directa,o a través de un programa predefinido o siguiendo un
conjunto de reglas generales.
Un robot también se define como una entidad hecha por el hombre con un
cuerpo (anatomía) y una conexión de retroalimentación inteligente entre el
sentido y la acción no bajo la acción directa del control humano. Sin
embargo, se ha avanzado mucho en el campo de los robots con
inteligencia alámbrica. Las acciones de este tipo de robots son
generalmente llevadas a cabo por motores o actuadores que mueven
extremidades o impulsan al robot. Asimismo, el término robot ha sido
utilizado como un término general que define a una máquina mecánica o
autómata, que imita a un animal, ya sea real o imaginario, pero se ha
venido aplicado a muchas máquinas que reemplazan directamente a un
humano o animal en el trabajo o el juego. Esta definición podría implicar
que un robot es una forma de biomimetismo.
AUTOMATIZACIÓN
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Los robots sueldan piezas de un
automóvil en la línea de
producción automatizada de una
fábrica estadounidense. A medida
que han ido avanzando la
tecnología informática y la
robótica, los robots han sido
capaces de efectuar tareas cada
vez más complicadas.
LEYENDAS
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La idea de gente artificial viene desde al menos tan atrás como la leyenda
de Cadmo, quien sembró dientes de dragón que se convertían en soldados,
y el mito del Pigmalión, cuya estatua de Galatea cobró vida. En la mitología
clásica, el deformado dios de los herreros (Vulcano) creó sirvientes
mecánicos, que iban desde inteligentes, hechos a mano en oro, hasta
mesas utilitarias de tres patas que se podían mover por sí mismas. Una
leyenda hebrea cuenta acerca del Golem, una estatua animada por la
magia cabalística. En el lejano norte de Canadá y en las leyendas de los
Inuit se habla del Tupilaq (o Tupilak), el cual puede ser creado por un mago
para cazar y asesinar a un enemigo; sin embargo, usar un Tulipaq para
esto puede ser una espada de dos filos, ya que la víctima puede detener el
ataque del Tupilaq y reprogramarlo con magia para que busque y destruya
a su creador.
Cuando la obra de Capek "R.U.R." introdujo el concepto de la fabricación
en línea ejecutada por robots quienes trataban de construir más robots, el
tema tomaba un tono económico y filosófico, diseminado más tarde por la
película Metrópolis, y las populares Blade Runner (1982) y Terminator
(1984).
HISTORIA
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La palabra "robot" viene del vocablo checo robota, "servidumbre", "trabajo
forzado" o "esclavitud", especialmente los llamados "trabajadores
alquilados" que vivieron en el Imperio Austrohúngaro hasta 1848.En el
principio del siglo XVIII, Jacques de Vaucanson creó un androide que
tocaba la flauta, así como un pato mecánico que continuamente comía y
defecaba. En uno de los cuentos de Hoffmann de 1817, El Coco, presenta
una mujer que parecía una muñeca mecánica, y en la obra de Edward S.
Ellis de 1865 El Hombre de Vapor de las Praderas se expresa la
fascinación americana por la industrialización.Hacia 1942, Isaac Asimov da
una versión más humanizada a través de su archiconocida serie de relatos,
en los que introduce por primera vez el término robótica con el sentido de
disciplina científica encargada de construir y programar robots.Por otra
parte, desde la generalización del uso de la tecnología en procesos de
producción con la Revolución Industrial se intentó la construcción de
dispositivos automáticos que ayudasen o sustituyesen al hombre. Entre
ellos destacaron los Jaquemarts, muñecos de dos o más posiciones que
golpean campanas accionados por mecanismos de relojería.
HISTORIA
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Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a cabo
investigaciones sobre conducta, navegación y planeo de ruta. Cuando
estuvieron listos para intentar nuevamente con los robots caminantes,
comenzaron con pequeños exópodos y otros tipos de robots de múltiples
piernas. Estos robots imitaban insectos y artrópodos en funciones y forma.
Como se ha hecho notar anteriormente, la tendencia se dirige hacia ese
tipo de cuerpos que ofrecen gran flexibilidad y han probado adaptabilidad a
cualquier ambiente. Con más de 4 piernas, estos robots son estáticamente
estables lo que hace que el trabajar con ellos sea más sencillo. Sólo
recientemente se han hecho progresos hacia los robos con locomoción
bípeda.Para el 2002 Honda y Sony, han comenzado a vender
comercialmente robots humanoides como “mascotas”. Los robots con
forma de perro se encuentran, sin embargo, en una fase de producción
muy amplia, el ejemplo más notorio ha sido Aibo de Sony.
LA ROBOTICA EN LA ACTUALIDAD
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Los robots son usados hoy en día para llevar a cabo tareas sucias,
peligrosas, difíciles, repetitivas o embotadas para los humanos. Esto
usualmente toma la forma de un robot industrial usado en las líneas de
producción. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos,
exploración espacial, minería, búsqueda y rescate de personas y
localización de minas terrestres. La manufactura continúa siendo el
principal mercado donde los robots son utilizados. En particular, robots
articulados (similares en capacidad de movimiento a un brazo humano) son
los más usados comúnmente. Las aplicaciones incluyen soldado, pintado y
carga de maquinaria. La Industria automotriz ha tomado gran ventaja de
esta nueva tecnología donde los robots han sido programados para
reemplazar el trabajo de los humanos en muchas tareas repetitivas. Existe
una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar
para la población de edad avanzada pueda ser llevado a cabo por robots.
VEHÍCULO EXPLORADOR
LUNOKHOD
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En 1970 y 1973 el programa
soviético Luna envió dos
vehículos exploradores a nuestro
satélite. Estos vehículos de ocho
ruedas caían por las rampas para
abandonar la nave nodriza (Luna
17 y Luna 21). Los Lunokhod
llevaban cámaras, analizadores
de suelos y baterías solares.
ARQUITECTURA DE LOS ROBOTS
Existen diferentes tipos de robots, entre ellos con forma humana, de animales,
etc., pero estos se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4
formas:
 Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento del
hombre, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. La
principal limitante de este modelo es la implementación del equilibrio a la
hora del desplazamiento, pues es bípedo.
 Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos
robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.
 Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales. La
aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y
exploración espacial.
 Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su
utilidad es principalmente industrial, para desplazar elementos que
requieren cuidados.
ÉTICA DE ROBOTS
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La preocupación de que los robots puedan desplazar o competir con los
humanos es muy común. En su serie Yo, Robot, Isaac Asimov creó las Tres
leyes de la robótica (que más tarde fueron cuatro) en un intento literario por
controlar la competencia entre robots y humanos. Las leyes o reglas que
pudieran o debieran ser aplicadas a los robots u otros “entes autónomos”
en cooperación o competencia con humanos han estimulado las
investigaciones macroeconómicas de este tipo de competencia,
notablemente construido por Alessandro Acquisti basándose en un trabajo
anterior de John von Neumann.
Actualmente, no es posible aplicar las leyes de Asimov, dado que los robots
aun tienen una capacidad muy limitada para comprender su significado,
evaluar las situaciones de riesgo tanto para los humanos como para ellos
mismos o resolver los conflictos que se podrían dar entre leyes.
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