0.- ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES.
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT: PARTES PRINCIPALES
2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS.
3.- SISTEMAS Y ELEMENTOS DE CONTROL.
4.- CONTROLADORES Y SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN.
ROBÓTICA Y CONTROL
0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES.
0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES.
¿¿ QUÉ SON??
¿¿ POR QUÉ
SURGEN??
→ DESDE EL PRINCIPIO DE LOS TIEMPOS, EL HOMBRE HA CONSTRUIDO MÁQUINAS Y
ARTEFACTOS CON EL FIN DE FACILITAR SU TRABAJO Y DISMINUIR SU ESFUERZO FÍSICO.
→ LAS PRIMERAS MÁQUINAS QUE SE CONSTRUYERON ESTABAN DISEÑADAS PARA
REEMPLAZAR A LAS PERSONAS EN TRABAJOS REPETITIVOS Y MONÓTONOS.
* Al principio cada máquina sólo era capaz de realizar un función concreta, pero con los avances de la
electrónica y la informática cada vez se han ido construyendo máquinas más complejas. Todo esto ha
dado paso a la construcción de máquinas muy sofisticadas a las que llamamos robots.
→ DEBEMOS DISTINGUIR ENTRE
Y
0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES.
De la palabra griega AUTOMATOS
(mecanismos sencillos que imitan
acciones humanas)
SON ELEMENTOS CAPACES DE REALIZAR
TAREAS REPETITIVAS CUANDO HAN SIDO
PROGRAMADAS PARA ELLO.
→ LA AUTOMATIZACIÓN ESTÁ PRESENTE EN ÁMBITOS
COMO:
 MÁQUINAS Y APARATOS: Programas de
funcionamiento de los electrodomésticos, respiración
asistida en hospitales….
 PROCESOS PRODUCTIVOS: Transporte automático de
piezas, soldadura, pintura….
 EDIFICIOS E INFRAESTRUCTURAS: Apertura
automática de puertas, control de tráfico, encendido de
farolas…
 COMUNICACIONES: Desvío de llamadas, registro de
señales…
De la palabra checa ROBOTA (trabajo forzado).
MÁQUINA PROGRAMABLE CAPAZ DE
REALIZAR AUTOMÁTICAMENTE VARIAS
FUNCIONES COMPLEJAS, INCLUYENDO
DIFERENTES TIPOS DE MOVIMIENTO,
UTILIZANDO TÉCNICAS DE INTELIGENCIA
ARTIFICIAL. PARA DISEÑAR Y CONSTRUIR
UN ROBOT, ES NECESARIO COMBINAR
CONOCIMIENTOS DE MECÁNICA,
ELECTRICIDAD, ELECTRÓNICA,
INFORMÁTICA ….. ESTO DA LUGAR A UNA
NUEVA DISCIPLINA LLAMADA ROBÓTICA.
→ LA ROBOTIZACIÓN ESTÁ PRESENTE EN
ÁMBITOS COMO:
Manipulación de sustancias peligrosas.
Investigación espaciol, volcánica, fondos
marinos …
Medicina …..
0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES.
→ LA DIFERENCIA PRINCIPAL ENTRE UN ROBOT Y OTRAS MÁQUINAS AUTOMÁTICAS
(AUTÓMATAS) ES SU CAPACIDAD PARA REALIZAR TRABAJOS COMPLETAMENTE
DIFERENTES ADAPTÁNDOSE AL MEDIO, E INCLUSO PUDIENDO TOMAR DECISIONES.
POR TANTO ES UN DISPOSITIVO MULTIFUNCIONAL Y REPROGRAMABLE.
→ UN AUTÓMATA CARECE DE INTELIGENCIA COMO TAL Y REACCIONA EXACTAMENTE
IGUAL ANTE SUCESOS IGUALES.
CARECEN DE INTELIGENCIA
Pueden formar parte
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
 POLIARTICULADOS
→ CLASIFICACIÓN ROBOTS
(SEGÚN SU ARQUITECTURA)
 MÓVILES
 ZOOMÓRFICOS
 ANDROIDES
 NANOROBOTS
0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES.
YO, ROBOT
http://www.youtube.com/watch?v=jaxDytp4P08
* Inspirada en la obra de ISAAC ASIMOV.
* YO, ROBOT es una colección de relatos en los que se establecen y plantean los problemas de las tres
leyes de la robótica, que son un compendio fijo e imprescindible de moral aplicable a suspuestos
robots inteligentes.
1.- UN ROBOT NO PUEDE HACER DAÑO A UN SER HUMANO O, POR SU INACCIÓN, PERMITIR QUE UN SER HUMANO
SUFRA DAÑO.
2.- UN ROBOT DEBE OBEDECER LAS ÓRDENES DADAS POR LOS SERES HUMANOS, EXCEPTO SI ESTAS ÓRDENES
ENTRAN EN CONFLICTO CON LA PRIMERA LEY.
3.- UN ROBOT DEBE PROTEGER SU PROPIA EXISTENCIA EN LA MEDIDA EN QUE ESTA PROTECCIÓN NO ENTRE EN
CONFLICTO CON LA PRIMERA O LA SEGUNDA LEY.
0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES.
0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES.
Un robot es una máquina o ingenio
electrónico programable, capaz de
manipular objetos y realizar operaciones
antes reservadas solo a las personas.
Por ello los robots se hacen necesarios
durante la automatización y así poder
eliminar al hombre durante la
producción.
Es especialmente útil en lugares donde el
ambiente de trabajo es perjudicial para
las personas.
Un ejemplo es un tren de pintura de
coches.
Por otra parte los robots pueden ser
reprogramados y un mismo robot realizar
tares diversas según nos convenga.
ROBÓTICA Y CONTROL
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.
→ TODOS LOS ROBOTS TIENEN LAS MISMAS PARTES, AUNQUE A VECES PUEDEN VARIAR
SEGÚN EL FABRICANTE Y LA FUNCIÓN QUE VAYAN A REALIZAR.
PERO … ANTES DE VERLAS DEBEMOS CONOCER DOS CONCEPTOS IMPORTANTES EN LOS ROBOTS:
GRADOS DE
LIBERTAD
SON LOS DIFERENTES MOVIMIENTOS QUE
PUEDE REALIZAR CADA BRAZO DEL ROBOT
PARA ADOPTAR UNA POSICIÓN, ASÍ COMO
LOS MOVIMIENTOS DE LA PINZA O
GARRA.
VOLUMEN DE
TRABAJO
ES EL ESPACIO POR DONDE SE PUEDE
MOVER EL ROBOT.
ESTE ESPACIO DEBE SER TENIDO EN CUENTA
PARA DELIMITAR LA ZONA DE SEGURIDAD
EN EL ÁMBITO LABORAL.
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.
PARTES PRINCIPALES DE LAS QUE SE COMPONE UN ROBOT:
ESTRUCTURA
DEL ROBOT
MECANISMOS
QUE PRODUCEN
MOVIMIENTO
MECANISMOS DE
TRANSMISIÓN
DEL MOVIMIENTO
ABIERTA/
CERRADA
MOTOR
ELÉCTRICO
ENGRANAJES
SISTEMA
NEUMÁTICO
TUERCATORNILLO
MOTOR
OLEOHIDRÁULICO
CORREAS
BASE FIJA /
BASE MÓVIL
PLÁSTICA/
METÁLICA
…
CADENAS
TRENES DE
ENGRANAJE
SENSORES Y
SISTEMAS DE
POSICIONAMIENTO
SENSORES
EXTERNOS
- DE TEMPERATURA
- DE HUMEDAD
- DE LUMINOSIDAD
SENSORES
INTERNOS
- DE POSICIÓN
- DE CONTACTO
- DE FUERZA
- DE PRESIÓN
ACTUADORES
FINALES
PINZA PARA
SOLDAR
PISTOLA PARA
PINTAR
CAÑÓN LÁSER
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.
ESTRUCTURA
DEL ROBOT
MECANISMOS QUE
PRODUCEN
MOVIMIENTO
MECANISMOS DE
TRANSMISIÓN DEL
MOVIMIENTO
SENSORES Y SISTEMAS DE
POSICIONAMIENTO
ACTUADORES
FINALES
→ LA ESTRUCTURA DE UN ROBOT PUEDE ADOPTAR POSICIONES MUY DIVERSAS,
DEPENDIENDO DE MUCHOS FACTORES.
 Por su ASPECTO
 Por su BASE
ESTRUCTURAS ABIERTAS: los mecanismos son visibles.
ESTRUCTURAS CERRADAS: los mecanismos están ocultos (en tubos huecos).
BASE FIJA: base inmóvil sobre la que se asienta el robot .
BASE MÓVIL: Posibilidad de moverse.
 Por sus MATERIALES DE CONSTRUCCIÓN
Dependiendo del uso que van a tener, los
robots se construyen con materiales
PLÁSTICOS o METÁLICOS.
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.
ESTRUCTURA DEL
ROBOT
MECANISMOS
QUE PRODUCEN
MOVIMIENTO
MECANISMOS DE
TRANSMISIÓN DEL
MOVIMIENTO
SENSORES Y SISTEMAS DE
POSICIONAMIENTO
ACTUADORES
FINALES
→ PARA GENERAR EL MOVIMIENTO DE LOS ROBOTS PODEMOS RECURRIR A ESTOS SISTEMAS:
 MOTOR ELÉCTRICO: Utiliza la energía eléctrica para transformarla en movimiento de
rotación. A través de una serie de mecanismos (interruptores, pulsadores …) controlamos
el paso de la corriente poniéndolo así en funcionamiento.
SERVOMOTOR.
 SISTEMA NEUMÁTICO: Basa su funcionamiento en la utilización de aire comprimido,
es decir, utiliza la presión del aire, que se expande en un circuito para generar
movimiento.
 SISTEMA
OLEOHIDRÁULICO: El funcionamiento es similar al sistema neumático, pero
en este caso se utiliza el ACEITE como fluido de trabajo.
→ el aceite es un fluido incompresible, de modo que los movimientos se controlan con mucha
mayor precisión.
→ Las presiones de trabajo son mucho mayores y por tanto se pueden generar fuerzas más
elevadas que con un sistema neumático.
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.
ESTRUCTURA DEL
ROBOT
MECANISMOS QUE
PRODUCEN MOVIMIENTO
MECANISMOS DE
TRANSMISIÓN
DEL
MOVIMIENTO
SENSORES Y SISTEMAS DE
POSICIONAMIENTO
ACTUADORES
FINALES
→ EL MOVIMIENTO DE GIRO DEL MOTOR Y LOS MOVIMIENTOS LINEALES DE LOS CILINDROS NO
SIEMPRE PUEDEN APLICARSE DIRECTAMENTE A TODAS LAS PIEZAS QUE DEBEN MOVERSE, POR ESO
ES NECESARIO INTRODUCIR MECANISMOS INTERMEDIOS QUE AMPLÍEN O REDUZCAN LA
VELOCIDAD DE GIRO
 ENGRANAJES: PAR DE RUEDAS DENTADAS
QUE SE AJUSTAN ENTRE SÍ Y TRANSMITEN UN
GIRO DE UNA A OTRA.
 TUERCA-TORNILLO: TRANSFORMA EL
MOVIMIENTO DE ROTACIÓN EN MOVIMIENTO
LINEAL.
* *Es una pieza con forma de tornillo que se
instala dentro de otra pieza con una
acanaladura interior roscada, como si fuera una
tuerca. Al girar el tornillo, se produce un
desplazamiento longitudinal en la tuerca.
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.
ESTRUCTURA DEL
ROBOT
MECANISMOS QUE
PRODUCEN MOVIMIENTO
 CORREAS: TRANSMITEN EL MOVIMIENTO
ENTRE DOS POLEAS.
MECANISMOS DE
TRANSMISIÓN
DEL
MOVIMIENTO
SENSORES Y SISTEMAS DE
POSICIONAMIENTO
ACTUADORES
FINALES
 CADENAS: CUMPLEN LA MISMA MISIÓN QUE LAS
CORREAS, PERO PUEDEN TRANSMITIR MAYORES
FUERZAS.
 TRENES DE ENGRANAJES: COMBINACIÓN DE MÁS DE DOS ENGRANAJES.
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.
ESTRUCTURA DEL
ROBOT
MECANISMOS QUE
PRODUCEN
MOVIMIENTO
MECANISMOS DE
TRANSMISIÓN DEL
MOVIMIENTO
SENSORES Y
SISTEMAS DE
POSICIONAMIENTO
ACTUADORES
FINALES
→ SON SISTEMAS ELÉCTRICOS QUE TRANSMITEN SEÑALES PARA ACCIONAR LOS SISTEMAS
MECÁNICOS DE CUALQUIER ROBOT.
SON PUES, LOS ENCARGADOS DE RECOGER LA INFORMACIÓN DEL ENTORNO Y ENVIARLA AL SISTEMA DE
CONTROL PARA QUE LA PROCESE.
* Es necesario saber la posición que ocupa el ROBOT en cada momento en su entorno de trabajo,
además de conocer las variables que pueden afectar al trabajo del robot, como la temperatura,
humedad, etc.
→ SE CLASIFICAN EN DOS TIPOS, DEPENDIENDO DE LA FUNCIÓN QUE REALIZAN.
 SENSORES EXTERNOS: SON LOS QUE SIRVEN PARA TOMAR DATOS DEL ENTORNO DEL
ROBOT.
DETECTORES DE OBJETOS
TEMPERATURA
NIVELES DE ILUMINACIÓN (LDR)
HUMEDAD
 SENSORES INTERNOS: SIRVEN PARA CONTROLAR EL PROPIO FUNCIONAMIENTO DEL
ROBOT.
LA FUERZA EJERCIDA
VELOCIDAD DE LOS MOTORES
POSICIÓN DE ELEMENTO MÓVILES
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.
ESTRUCTURA DEL
ROBOT
MECANISMOS QUE
PRODUCEN
MOVIMIENTO
MECANISMOS DE
TRANSMISIÓN DEL
MOVIMIENTO
SENSORES Y SISTEMAS DE
POSICIONAMIENTO
ACTUADORES
FINALES
→ SON LOS ELEMENTOS ENCARGADOS DE PROPORCIONAR EL MOVIMIENTO A LAS
ARTICULACIONES DEL ROBOT Y ASÍ REALIZAR LA TAREA DETERMINADA PARA LA QUE SE UTILIZA
EL ROBOT.
 PINZAS
 ELEMENTOS PARA SOLDAR
 PISTOLA PARA PINTAR
 CAÑÓN LÁSER
 CAÑÓN DE AGUA A PRESIÓN
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.
ESTRUCTURA DEL
ROBOT
MECANISMOS QUE
PRODUCEN
MOVIMIENTO
MECANISMOS DE
TRANSMISIÓN DEL
MOVIMIENTO
SENSORES Y SISTEMAS DE
POSICIONAMIENTO
ACTUADORES
FINALES
2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS.
2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS.
→ UTILIZAMOS LOS ROBOTS PARA LA REALIZACIÓN DE TRABAJOS MONÓTONOS O PELIGROSOS
PARA EL SER HUMANO.
→ LOS ROBOTS EN ESTOS TRABAJOS, APORTAN UNIFORMIDAD, TIEMPOS AJUSTADOS… (lo que
aumenta la capacidad de trabajo).
SOLDADURA: TÉCNICA DE UNIÓN DE METALES QUE SE PRODUCE POR
CALENTAMIENTO DE LAS DOS PARTES QUE HAY QUE UNIR.
LOS ROBOTS EN
SOLDADURA
ENSAMBLAJE DE
PIEZAS
ENCOLADOS O
ENGOMADOS Y
PINTURA
OTRAS
OPERACIONES
DE
FABRICACIÓN
SOLDAR ES UNA TAREA PELIGROSA, CON MUCHOS RIESGOS
PARA LA PERSONA QUE LA REALIZA.
SON OPERACIONES REPETITIVAS DONDE A VECES ES NECESARIO
MANIPULAR PIEZAS DE GRAN PESO CON ELEVADA PRECISIÓN.
SON OPERACIONES REPETITIVAS Y ADEMÁS SE UTILIZAN
PRODUCTOS TÓXICOS. (con el robot se elimina el contacto con
cualquier componente nocivo).
OPERACIONES DE CORTE, PULIDOS, TRABAJOS CON TORNOS,
FRESADORAS, TALADROS, PUNZONADOS…
2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS.
ROBOTS
MÉDICOS
SON VARIAS LAS APLICACIONES DE LOS ROBOTS EN LA MEDICINA:
-ROBOTS QUIRÚRGICOS
-PROTÉSIS
-CÁPSULA ROBOT
ROBOTS
AGRÍCOLAS Y
GANADEROS
Dentro de los ganaderos encontramos el ROBOT DE ORDEÑO que
consigue realizar un ordeño automático y se envía la leche a un tanque
refrigerado.
En el campo de la agricultura encontramos robots que FUMIGAN los
cultivos evitando así que los fumigadores se expongan a los pesticidas.
FUMIGAR: DESINFECTAR POR
MEDIO DE HUMO GAS, ETC.
ROBOTS DE
EXPLORACIÓN
SUBMARINA
ESTOS ROBOTS INSPECCIONAN ZONAS SUBMARINAS DONDE EL
HOMBRE NO PUEDE LLEGAR. RECOGEN MUESTRAS Y REALIZAN
MEDIDAS PARA OBTENER DATOS DETERMINADOS.
3.- SISTEMAS DE CONTROL.
3.- SISTEMAS DE CONTROL.
→ VAMOS A HABLAR DE CONTROL AUTOMÁTICO DE LAS MÁQUINAS, INSTALACIONES Y PROCESOS
TÉCNICOS PARA CONSEGUIR EL OBJETIVO BUSCADO.
> Llenado de una cisterna: deja de
entrar agua cuando se ha alcanzado el
nivel adecuado.
→ TIPOS DE CONTROL
> Expulsión de las tostadas al transcurrir el
tiempo marcado.
EXISTEN DOS TIPOS BÁSICOS DE SISTEMAS DE CONTROL, SEGÚN TENGAN O
NO EN CUENTA LOS RESULTADOS QUE VA PRODUCIENDO LA MÁQUINA O NO.
CONTROL EN LAZO ABIERTO
RESPONDE A UN FUNCIONAMIENTO O
PROGRAMA PREDETERMINADO SIN
CONSIDERAR LOS EFECTOS DERIVADOS DEL
MISMO
EJEMP. Cuando
seleccionamos un tiempo
y una intensidad de calor
en un microondas, este
funcionará según lo
indicado, al margen de si
se han calentado o no los
alimentos.
CONTROL EN LAZO CERRADO
EL FUNCIONAMIENTO SE VA MODIFICANDO
AUTOMÁTICAMENTE PARA AJUSTAR LOS
VALORES O RESULTADOS OBTENIDOS CON
LOS DESEADOS, ES DECIR, EL SISTEMA SE
RETROALIMENTA.
EJEMP. El motor de un frigorífico se
pone en funcionamiento si el interior
supera la temperatura deseada y se
para cuando esta se ha alcanzado.
Esta operación se repite tantas veces
como sea necesario.
3.- SISTEMAS DE CONTROL.
ESQUEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO
DISPOSITIVOS
DE ENTRADA
DISPOSITIVOS
DE CONTROL
DISPOSITIVOS
DE SALIDA
ESQUEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO
DISPOSITIVOS
DE ENTRADA
DISPOSITIVOS
DE CONTROL
DISPOSITIVOS DE
RETROALIMENTACIÓN
DISPOSITIVOS
DE SALIDA
3.- SISTEMAS DE CONTROL.
→ ELEMETOS DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO:
(se agrupan en)
 DISPOSITIVOS DE ENTRADA : ESTÁN FORMADOS POR ACCIONADORES QUE PONEN EN MARCHA EL
SISTEMA Y POR SENSORES QUE DETECTAN VALORES EXTERNOS O DE SALIDA QUE SERVIRÁN PARA REGULAR
EL SISTEMA.
 DISPOSITIVOS DE CONTROL : COMO LOS PROGRAMADORES O PROCESADORES, QUE RECIBEN Y
AJUSTAN LAS SEÑALES DE LOS ELEMENTOS DE ENTRADA, LAS EVALÚAN Y DECIDEN EL FUNCIONAMIENTO
DEL SISTEMA.
 DISPOSITIVOS DE SALIDA : FORMADOS POR ÓRGANOS DE MANDO QUE RECIBEN LAS ÓRDENES DEL
CONTROL Y PONEN EN MARCHA A LOS ÓRGANOS DE TRABAJO O ACTUADORES QUE REALIZARÁN LAS
OPERACIONES.
EJEMPLO DE SISTEMA DE
CONTROL AUTOMÁTICO
La temperatura del interior de nuestro cuerpo humano debe permanecer
constante a 37º. Si la superamos, nuestro organismo comenzará a sudar
para bajarla, y si disminuye, porvocará escalofríos para que aumente.
4.- CONTROLADORES Y SOFTWARE DE
PROGRAMACIÓN.
4.- CONTROLADORES Y SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN.
PROGRAMACIÓN
CONTROL
→ LA PROGRAMACIÓN DEL ROBOT SE REALIZA A TRAVÉS DE UN ORDENADOR CONECTADO
A SU SISTEMA ELECTRÓNICO.
→ EN ESTA PROGRAMACIÓN SE DETERMINAN LOS MOVIMIENTOS QUE EL ROBOT DEBE
REALIZAR Y SE FIJAN LAS CONDICIONES DE LAS DECISIONES A TOMAR.
LA PROGRAMACIÓN DE MOVIMIENTOS SE PUEDE REALIZAR PRINCIPALMENTE DE
DOS FORMAS:
 USANDO CÓDIGO DE INSTRUCCIONES: EL PROGRAMADOR TECLEA EN EL
ORDENADOR LA SECUENCIA DE MOVIMIENTOS QUE EL ROBOT LLEVARÁ A CABO.
 CON UN SISTEMA DE ENSEÑANZA-APRENDIZAJE: LA PERSONA A CARGO DEL
ROBOT MUEVE, ARRASTRA, ETC. A ÉSTE POR EL ESPACIO DE TRABAJO MIENTRAS EL
ROBOT MEMORIZA EL RECORRIDO.
** Este último sistema es especialmente apropiado para la soldadura y pintado de automóviles, ya que
en la zona de trabajo del robot entran piezas muy grandes y el robot tiene que realizar su trabajo sin
dañar la pieza sobre la que está trabajando.
4.- CONTROLADORES Y SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN.
SIN EMBARGO…
ES MUCHO MÁS CÓMODO UTILIZAR LAS UNIDADES DE SOFTWARE DE
PROGRAMACIÓN QUE PROPORCIONAN LOS FABRICANTES…
POR QUE TIENEN OTRAS FUNCIONES (simulación, corrección de errores…) QUE
PERMITEN MEJORAR Y DEPURAR LOS PROGRAMAS ANTES DE CONECTAR EL
ROBOT.
→ LOS ROBOTS
Y AUTÓMATAS SE PUEDEN PROGRAMAR PARA LA REALIZACIÓN DE
TAREAS. PARA QUE UN ROBOT FUNCIONE Y REALICE LOS MOVIMIENTOS NECESARIOS PARA EL
TRABAJO ENCOMENDADO DEBE SER PROGRAMADO PREVIAMENTE.
→ EL CONTROL DEL ROBOT SE LLEVA A CABO DESDE UN EQUIPO ELECTRÓNICO ANEXO.
→ LOS CONTROLADORES SON DISPOSITIVOS QUE INCORPORAN CIRCUITOS INTEGRADOS
CON PROCESADORES Y OTROS COMPONENTES ELECTRÓNICOS.
ESTOS CONTROLADORES PUEDEN CONECTARSE A UNA BOTONERA DESDE LA QUE MOVEMOS
EL ROBOT.
FIN!!!
UN TIPO DE ROBOT: EL ANDROIDE ASIMO
UN TIPO DE ROBOT: EL ANDROIDE ASIMO
UN TIPO DE ROBOT: EL ANDROIDE ASIMO
UN TIPO DE ROBOT: EL ANDROIDE ASIMO
UN TIPO DE ROBOT: EL ANDROIDE ASIMO
UN TIPO DE ROBOT: EL ANDROIDE ASIMO
0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES.
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.
Corte láser
Manipulador
de células
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.
Brazos Hidráulicos
Ascensor Hidráulico
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.
ENGRANAJES
TUERCA-TORNILLO
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.
CADENAS
TRENES DE
ENGRANAJE
2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS.
ROBOTS MÉDICOS
-ROBOTS QUIRÚRGICOS: Sistemas robóticos que ayudan a los médicos a realizar sus
operaciones, dan al cirujano mayor destreza y precisión.
LA ROBÓTICA QUIRÚRGICA POSEE PECULIARIDADES QUE LA DIFERENCIAN DE LA
ROBÓTICA INDUSTRIAL. MIENTRAS QUE EN LA INDUSTRIA SE PROGRAMA A UN ROBOT
PARA QUE ESTÉ SÓLO Y REALICE UNA ACCIÓN REPETIDAS VECES, EN LA ROBÓTICA
QUIRÚRGICA EL ROBOT ESTÁ INTERACCIONANDO CON EL CIRUJANO. "AQUÍ ES NECESARIO
COMPAGINAR EL TRABAJO DE UNO Y DE OTRO".
→ LA INTERVENCIÓN ES REALIZADA CON MÁS PRECISIÓN Y LA
RECUPERACIÓN ES MUCHO MÁS ACELERADA.
VENTAJAS DE LOS
ROBOTS
QUIRÚRGICOS:
→ EL USO DEL ROBOT ELIMINA LOS TEMBLORES HUMANOS.
→ ES CAPAZ DE ENTRAR A ZONAS INASEQUIBLES PARA LOS MÉDICOS
Y DAÑA MENOS TEJIDO SANO EN LOS ALREDEDORES DE LA REGIÓN
AFECTADA.
ROBOT QUIRÚRGICO “DA VINCI”:
http://www.youtube.com/watch?v=nD0M9QGGD9w
CIRUGÍA ROBÓTICA
CANCER DE PRÓSTATA:
http://www.youtube.com/watch?v=IdUL1DnSjMw&feature=
related
2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS.
ARTROSCOPIA:
http://www.youtube.com/watch?v=V_NWRqOAVwI&feature=related
2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS.
ROBOTS MÉDICOS
-PRÓTESIS: Con ellas se logran sustituir extremidades y órganos de seres humanos.
LA ROBÓTICA ESTÁ SIENDO CRUCIAL PARA LA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE
PACIENTES QUE NECESITAN PRÓTESIS POR LA PÉRDIDA DE ALGUNA EXTREMIDAD.
A DIFERENCIA DE LAS ANTIGUAS PRÓTESIS (ELEMENTOS PASIVOS), AHORA SE ESTÁN
DISEÑANDO UNAS NUEVAS QUE SABEN RESPONDER A LAS VOLUNTADES DEL
PACIENTE. ES EL CASO DE LAS PRÓTESIS QUE RESPONDEN A LAS SEÑALES
MIOELÉCTRICAS, QUE SON AQUELLAS QUE GENERA EL CEREBRO CUANDO QUIERE
MOVER UN MÚSCULO. ESTOS ROBOTS PUEDEN APRENDER A MOVERSE INTERPRETANDO
ÉSTAS SEÑALES.
Un robot que se mueve impulsado por neuronas:
2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS.
ROBOTS MÉDICOS
MANOS ROBÓTICAS:
http://www.holored.com/noticias/manos-roboticas-las-luke-y-anakinya-son-una-realidad
2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS.
ROBOTS MÉDICOS
-CÁPSULA ROBOT: es una célula endoscópica activa inteligente que se introduce en el cuerpo
humano mediante ingestión, como si fuera una pastilla, para el diagnóstico de enfermedades.
Utiliza sus patas plegables para moverse de una forma completamente autónoma, desde el
esófago hasta el recto.
“Se ingiere como una medicina y permite diagnosticar enfermedades en sitios inaccesibles. Un
nuevo modelo de robot promete revolucionar el campo médico. Se trata de una cápsula
inteligente que se introduce en el cuerpo humano y que es capaz de recorrer su interior informando
de sus descubrimientos. Dirigido desde fuera por un médico, puede detenerse, avanzar más deprisa
o despacio por el esófago y otros órganos internos, a voluntad del especialista. La siguiente
generación de estos aparatos podrá hacer operaciones quirúrgicas sin necesidad de abrir al
paciente. El sueño de Asimov en Viaje alucinante se hace realidad”.
CÁPSULA ENDOSCÓPICA:
http://www.youtube.com/watch?v=XlSJmWlk1
yQ
CÁPSULA ENDOSCÓPICA (explicación):
http://www.youtube.com/watch?v=QFka1uNr
hRg
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