Unidad
12
Elementos
transmisores
del movimiento
12.1. Breve introducción
histórica sobre las máquinas
 Leonardo da Vinci (Italia, año 1600).
 Christopher Polhem (Suecia, año 1696).
 Constedt (Suecia, año 1729).
 Hachette (Francia, año 1811)
Receptores.
Reguladores.
Comunicadores.
Modificadores.
2
Operadores.
Máquinas simples
de la antigüedad.
12.2. Máquinas o sistemas
técnicos
A Elementos motrices

Motores primarios.

Motores secundarios.

Energía muscular.

Energía térmica.
a) Motores de combustión externa.
b)

3
Motores de combustión interna.
Energía eléctrica
Motor Stirling.
Elementos de máquinas
•B
Poleas con correa
Biela-manivela
Volante de inercia
Soldadura
4
12.3. Elem. Mec. transmisores del movimiento
5
ARBOL DE TRANSMISIÓN
DIFERENCIA ENTRE EJE Y ÁRBOL:
• Un eje es un elemento, normalmente
cilíndrico, que gira sobre si mismo y
sirve para sostener diferentes piezas.
• Atendiendo a la forma de trabajo, los
ejes pueden ser:
• Ejes fijos: Permiten el giro de los
elementos mecánicos situados sobre
ellos, pero no giran solidariamente con
ellos, es decir, los elementos
mecánicos giran libremente sobre
ellos.
• Ejes giratorios: pueden girar
solidariamente con algunos de los
elementos situados sobre ellos.
ÁRBOLES
• Un árbol es un elemento de una máquina, cilíndrico o
no, sobre el que se montan diferentes piezas
mecánicas, por ejemplo, un conjunto de engranajes o
poleas, a los que se transmite potencia. Pueden adoptar
diferentes formas (rectos, acodados, flexibles,). Los
árboles (también llamados árboles de transmisión)
giran siempre junto con los órganos soportados. Como
consecuencia de su función, están sometidos
fundamentalmente a esfuerzos de torsión y flexión.
• La diferencia esencial entre los ejes y los árboles es la
siguiente: los primeros son elementos que sustentan
(sostienen o soportan) los órganos giratorios de las
máquinas y no transmiten potencia (se dice que no
están sometidos a esfuerzos de torsión), mientras que
los árboles son elementos que transmiten potencia y sí
están sometidos a esfuerzos de torsión.
TIPOS DE ÁRBOLES
12.4. Acoplamientos entre árboles
Acoplamiento rígido
entre árboles.
10
11
Juntas elásticas
Juntas cardan o universales
• Junta Cardan: Este mecanismo se utiliza
cuando hay que variar la dirección del giro. Está
formado por dos horquillas solidarias a los
árboles de entrada y de salida, y entre las dos
hay una pieza llamada cruceta. Cuando el árbol
de entrada gira, arrastra a la cruceta y ésta a su
vez arrastra al de salida.
Juntas cardan
• La junta Cardan tiene el problema de que
la velocidad de giro de salida sufre
algunas variaciones por efecto de los
ángulos: Para evitar estas variaciones se
colocan siempre dos juntas Cardan que se
compensen entre sí. A este elemento se le
llama doble Cardan:
Juntas homocinéticas
• Otra solución para evitar una velocidad
variable en el árbol de salida es esta
evolución de la junta Cardan. En la
animación aparece la junta de bolas
Rzeppa, una de las variantes del
mecanismo (aunque hay otras soluciones),
de uso universal en los vehículos de
tracción delantera, en los que las ruedas
deben poder inclinarse mientras reciben el
giro del motor:
Juntas oldham
• La juntas Oldhan también denomina de
platillos en cruz y se usa para unir dos
árboles paralelos de muy reducida
distancia axial. La junta consta de tres
elementos dos solidarios uno a cada eje y
un tercero que sirve de unión entres las
anteriores como se puede ver el ejemplo.
12.5. Transmisión por ruedas de fricción
Transmisión de potencia sin deslizamiento
mediante ruedas de fricción exteriores.
17
 Relación de transmisión.
Velocidad tangencial.
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Problema:
•A Ruedas de fricción exteriores
Ruedas de fricción y sus
parámetros importantes.
 Distancia entre ejes.
20
•B Ruedas de fricción interiores
 Distancia entre ejes.
 Relación de transmisión.
Ruedas de fricción interiores.
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