Curso del XtraDrive
Ejercicios
OMRON YASKAWA
Motion control
CURSO DEL XTRADRIVE
Ejercicios
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Realizar jog desde el software.
Realizar Autotuning (hacer un programa que
fije el origen y mueva 100.000 pulsos, y ver
como afecta la variación de la rigidez en la
precisión; manejar la utilidad de gráficos).
Programar búsqueda de origen (detectando
la fase z).
Programar búsqueda de origen (cuando se
alcanza un determinado par, como el 10%).
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Realizar movimientos a velocidad constante,y al
alcanzar una posición cambiar a par constante.
Dar un comando de par (menor del 3%), y
detener el movimiento cuando se alcanza una
velocidad.
Realizar un movimiento absoluto (500.000), y
que se activen salidas distintas a medida que el
servo se encuentra entre distintos rangos de
posición (0-150.000, 150.000-300.000,
300.000-500.000).
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Simular un sistema de taponado:
El tapón da tres vueltas y encaja (comprobar
el par); activar una salida y volver al origen.
Si no encaja, detener a la cuarta vuelta, parar
el movimiento y activar una salida.
Una cinta está girando a una velocidad
constante; cuando se supera una posición,
realizar un posicionado determinado (a una
velocidad superior, sin pasar por cero).
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