Arquitectura de un Dron
Alejandro Fabbro
Centro Tecnológico CIDETER
Las Parejas, Santa Fe
Tipos constructivos de Drones
Drones de Alas Fijas
Drones MultiRotor
Arquitectura de un Dron
Motores
Motores
Motores DC
Motores Brushless
Motores
ECS (Electronic Speed Controller)
ECS (Electronic Speed Controller)
IMU (Inertial Measurement Unit)
IMU
Sistemas de transmisión de señales
Flujo de Ordenes
Flujo de Información - Video
Transmisor – Receptor
de video
IMU y Sensores
Controlador (funciones básicas)
Datos: inclinación,
aceleración,
Velocidades, etc.
Algoritmos de Estabilización
Controlador
Motor 1
Motor 2
Unificación de
Algoritmos
Algoritmos de Navegación
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Motor 4
GPS
Control
desde Tierra
Controladores
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APM
CC3D
Estación de Tierra - Software
Estación de Tierra - Software
Estación de Tierra - Software
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