Omron Electronics SA
Necesidades
Demandas de los mercados objetivo
( Packing, Alimentación, Plástico, XA, water treatment, etc.)
Monitorización local y
remota
Comunicaciones con
NT’s, modems..
Ahorro de cableado
Buses de campo
Centralización y descentralización
Red de controladores
Comunicaciones serie
Control de temperatura multilazo
Analogía
Funcionalidad en proceso de datos
Alta capacidad de memoria
Cálculos en coma flotante
Control de ejes
Contaje rápido
Control de servos
Sincronismo
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Nuevo CQM1 FY99
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Concepto CQM1H
Mejora de la funcionalidad
-Memoria prog.: de 7 a 15Kw
-DM: de 6 a 12Kw
-E/S: de 256 a 512 puntos
-Rapidez: 33% más rápido
-Más potencia en instrucciones
( STUP, FLOAT, SEND, RECV
PMCR, TTIM )
Mejora de las comunicaciones
-Tarjeta Controler Link
- Com Board Serie 2 puertos
Mejora de la adaptación a aplicaciones especiales
Concepto del doble slot para tarjetas opcionales
Desarrollo de nuevas tarjetas ( HSC )
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Nuevo CQM1 FY99
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Estructura CQM1H
•Alojamiento memoria
•Nueva Fuente
( proyecto)
•Slots para Tarjetas Opcionales ( CQM1H-CPU51, 61)
•Nuevo Módulo CLK
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•Puerto Periféricos
•TIPO CS1
•Puerto RS232C CPU
CQM1H-CPU21,51,61
•Nuevos Módulos analógicos
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CPU’s CQM1H
CPU
M EM
(K W )
D M -E M
E/S
RS232C
CLK
TA R JETA S
FU N C IO N
C Q M 1 H -C P U 1 1
3 ,3
3 – 0
256
NO
NO
NO
C Q M 1 H -C P U 2 1
3 ,3
3 – 0
256
SI
NO
NO
C Q M 1 H -C P U 5 1
7 ,2
6 - 0
512
SI
SI
2 S LO T S
C Q M 1 H -C P U 6 1
1 5 ,2
6 – 6
512
SI
SI
2 S LO T S
Conservan los recursos de CQM1
Compatibilidad total con CQM1
Puerto periféricos CS1/CPM2C
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Tarjetas Opcionales CPU
T A R JE T A
T A R JE T A S O P C IO N A L E S
C Q M 1 H -A V B 4 1
P o ten ció m etro s a n a ló g ico s ( C P U 4 2 )
C Q M 1 H -P L B 2 1
E /S P u lso s ( C P U 4 3 )
C Q M 1 H -A B B 2 1
E n co d er A b so lu to ( C P U 4 4 )
C Q M 1 H -M A B 4 2
4 E / 2 S A n a ló g ica s ( C P U 4 5 )
C Q M 1 H -C T B 4 1
4 C o n ta d o re s A V
C Q M 1 H -S C B 4 1
2 P u erto s S erie
2 Slots para Tarjetas Opcionales (CPU51,61)
1st Slot
Nueva
CQM1H-SCB41
RS232C+RS485
ports
2nd Slot
Nueva
CQM1H-CTB41
-39,2 Kps
-4 Points
-50kcps
Protocol Macro
-NT Link 1:1,1:n
-SYSWAY
También es
posible motarla
en el Slot 1
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CQM1H-AVB41
CQM1H-PLB21
CQM1H-ABB21
CQM1H-MAD42
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Nueva tarjeta CQM1H-CTB41
N úm ero de ejes
M odos de tra ba jo
S eñ ales de C ontaje
N ivel de las señ ales de co nta je
M odos de e ntrad a contaje
V elocid ad de con taje
Ifactor m ultip licad or
S eñ ales de co ntrol
N ivel de se ñal
S alid as externas
N ivel de sa lida
C onector
4 por tarjeta
M odos Linea l y C ircu lar
E ntra da A y B
24V D C / 1 2V D C / L ine driver
O ffset ph ase
U p / D ow n
P ulso y dirección
50 kcps/ 50 0kcps
*1 , *2 , *4 disp on ible p ara offset p hase
E ntra da Z / entra da de sensor
24V D C / 1 2V D C / L ine driver
4 (una por cad a e jes )
F uente extern a : 5 to 2 4 V D C
C onm utación: 16 to 8 0 m A
D -sub 15 pin *2
Hasta 2 tarjetas por PLC !
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Tarjetas Analógicas
CQM1-AD042
CQM1-DA022
No precisan Módulo de alimentación IPS
Pueden usarse con cualquier CPU ( CQM1/H)
Diferencias con anteriores:
Bornes en AD042 ( COM-->NC )
Rangos de entrada 0-5V, 0-20mA
Sin SW9 en AD042 ( selecc 2 / 4 )
Sin SW10 ( valor medio )
Los modelos CQM1AD041 / DA021 no se
discontinuarán
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Sin led ‘Rotura de cable’
Valores fin de escala como en CPU45
Aumento del consumo interno
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Tarjeta Controller Link
CQM1H-CLK21
Solo aplicable a las CPU’s 51 y 61
Se instala entre la FA y la CPU
Funcionalidad Controller Link como C200HW-CLk21
Data Links
SEND / RECV
FINS ( programación a través de red )
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Tarjetas de Memoria
CQM1H-ME16K
CQM1H-ME16R
Cartuchos de memoria de 16 KW
K: sin reloj, R: con reloj
Solo aplicable a las CPU’s 61
El resto puede utilizar las existentes para CQM1
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Aplicaciones típicas
Temperatura
Hasta 14 Lazos centralizados ( antes 7 )
Tarjetas CQM1-TC. 1/2 lazos. 4/2 Ch
Consumo: 0,22 A
Máx. Núm módulos: 7 ( CPU 51, 61 )
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Aplicaciones típicas
Contaje
Hasta 5 puntos de contaje en CPU y 8 en tarjertas
•CPU
• 1: 5 Khz / 2.5 Khz
• 4: 1khz
• CTB41 (2)
•8: 50 khz
• (PLB21)
• 2: 25 khz
Salida de pulsos: 2 usando PLB21 ( como CPU43 )
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Aplicaciones típicas
Analogía
Hasta 24 E / 12 S ( antes 10 E / 4 S )
4 4 4 4 4 2 2 2 2 2
E E E E E S S S S S
• MAD42
•4E/2S
Tarjetas CQM1-AD042/ 022 ( 6 Ch en total )
Consumo: 0,170 + 0,34 A = 0,51 A
Máx. Núm módulos: 9-10 ( CPU 51, 61 )
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Aplicaciones típicas
Comunicaciones
4 Puertos serie y 1 de red
• Serie
• CLK
• FINS
• Data link
• Host link
• Nt Link
• ASCII
• PC Link
• Periféricos
• Host link
• Nt Link
• Comboard (2)
• Host link
• Nt Link 1:N
• ASCII
• PC Link
• Protocol
Buses de Campo: Compobus S, AS-I, Device Net ( esclavo )
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Comparación con C200H@
C 200H @
C Q M 1H
1 C P U 16 K W ( E 4 2 )
2 PORTS
1 RA CK 8H
1 FA
RELOJ
1 C P U 15 K W ( 6 1 )
2 PORTS
16 EN TRA D A S
1 FA
R eloj
BA SE
B A S E + M E 16R
2
2 ports +
B A S E + C O M 06
B A S E + S C B 41
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CLK
B A S E + C O M 01 + C L K 21 B A S E + C L K
21
ANALOG
B A S E + M A D 01
B A S E + M A B 42
(2E /2S )
(4E /2S )
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CLK + COM
C L K + C O M 01
C L K + S C B 41
( 1 PORT )
( 2 PORTS )
H SC
B A S E + C T 021
BA SE + CTB
( 2 ENT )
( 4 ENT )
B ase
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