ETAPA UNO Y DOS
UNO
CUMPLIDA!!!
•Organización y Distribución de Tareas.
•Recopilación de información y herramientas necesarias para los
diseños.
•Adquisición de piezas clave:
•Motor 2.0 HP - 24voltios
•Controlador Electrónico para el motor
•Circuito Acelerador.
•Diseño y Evaluación de piezas mecánicas.
DOS
CUMPLIDA!!!
•Etapa de mayor carga.
•Acoplamiento de los avances obtenidos en la etapa UNO.
•Interpretación de resultados obtenidos en las pruebas a las
piezas mecánicas.
•Físicamente se empezará a armar el Prototipo.
•Diseño y Simulación de Tacómetro y Velocímetro Digitales.
ETAPA
3
Nueva ETAPA
• Re-ingeniería de componentes mecánicos.
Después de someter el auto a diversas pruebas de campo se concluyó que había
piezas que rediseñar. Por mencionar algunas, tenemos:
Transmisión
Flecha
Llantas Frenos Suspensión
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• Computadora de Viaje
Este auto eléctrico ahora se encuentra asistido
por un Control Inteligente, basado en un arreglo
electrónico de Microcontroladores y diversos
sistemas sensoriales. Además cuenta con la
interfaz que asiste directamente al piloto,
mostrándole el comportamiento de los procesos
monitoreados.
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• Instrumentos
Amperímetro
Reset
Termómetro
Temporizador
descendente de
60 minutos
Velocímetro
Indicador de Carga
Indicador
Luminoso de
Velocidad
Crucero
Llave de Encendido
Amperímetro
Botón de Encendido de la
Computadora de Viaje
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• Funciones al Volante
Selector de Velocidad Crucero
Posicionador
del Piloto
Automático
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• Motor a Pasos
Este motor es controlado por el
microprocesador para clonar los
movimientos del acelerador de pedal y
está siempre listo para ser seleccionado
cuando el piloto lo requiera.
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• Módulo Selector de Operación
Este módulo es gobernado directamente por el piloto, recibe
como entradas: Frenos y Control de Crucero. Y como
salidas: Luz de Stop y la selección entre Acelerador de Pedal
y Piloto Automático.
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• Módulo de Amplificación y Temperatura
Este módulo tiene como función amplificar la señal de
entrada del sensor de corriente (Shunt) y a su vez el
monitorear la situación térmica que presenta el motor.
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• Banco de Baterías
El banco de baterías se divide en dos:
• Suministro al Auto
• Suministro a los Sistemas Electrónicos
El Suministro al Auto es una polarización en serie de dos baterías de
12Voltios, de tipo Plomo-Acido de 17 placas para alimentación directa al
motor de desplazamiento.
El Suministro a los Sistemas Electrónicos está formado por 3 baterías de 12,
9 y 6voltios respectivamente. Tiene la finalidad de alimentar al Motor a
Pasos, Módulos y Tarjeta Principal.
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• Módulo de Control Inteligente
PIC #1: Microchip 16F877
Misión: Sensar el flujo de corriente para gobernar el Motor a
Pasos. Además de desplegar el Temporizador descendente,
calcular la velocidad del automóvil en base a la señal del
sensor de RPM y desplegarla en el tablero.
PIC #2: Microchip 16F877
Misión: Sensar el flujo de corriente y calcular el consumo de
energía del banco de baterías por intervalos de un octavo de
PIC #3: Microchip 16F84
Misión: Recibir e interpretar la información enviada
por el PIC #1 para posicionar el Piloto Automático
siguiendo un lenguaje en forma de secuencia
entendible para el Motor a Pasos.
segundo, además desplegar la información en el tablero en
formato porcentual.
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• Líneas de Transmisión de Datos
Se utilizo cableado del
tipo UTP categoría 5 con
gel para aislamiento
térmico ideal par
conexiones en
exteriores.
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• Sensores
• Sensor de corriente (Shunt)
Este sensor tiene la función de proporcionar una señal de
voltaje en función de la corriente que pasa por el.
• Sensor de efecto hall
Este sensor emite una señal de circuito cerrado
cuando se induce en el un campo magnético
Y es utilizado en este sistema para medir la velocidad del
auto en función de las revoluciones de la flecha
• Termo-switch
Estos dispositivos tienen la finalidad de cortar el
circuito de alimentación cuando cierta temperatura se
alcanza en el motor.
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CUMPLIDA!!!!
ETAPA
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