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LOS AUTÓMATAS
Ingenios mecánicos del s. XVIII
MUÑECOS que:
•Entretenían, con
•Miles de piezas
•Engranajes, palancas
•Acciones complejas
•Años de construcción
•Por encargo
Jaquet-Droz
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De aquellos antepasados, AHORA….
• TENEMOS, MAQUINAS Y APARATOS
• QUE NOS FACILITAN EL TRABAJO,
• AHORRAN TIEMPO, NOS TRANSPORTAN
Y…….
TAMBIEN NOS
ENTRETIENEN, ¡CLARO!
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Las máquinas son
• un conjunto de elementos fijos y
móviles que realizan efectos
• producen un trabajo (fuerzas y
movimientos)
• transformando una energía
• Si no hacen movimientos, se les
llama aparatos
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PARTES DE UNA MÁQUINA
ELEMENTO
FUNCIÓN
ESTRUCTURA
Soportar las piezas y
proteger los componentes
MOTOR
Transformar la energía
eléctrica o térmica en
mecánica
MECANISMOS
Transmitir y transformar las
fuerzas y los movimientos
CIRCUITOS
Transportan la materia y la
energía dentro de la
máquina
ACTUADORES
Transformar el movimiento
en trabajo
MANDO, REGULACIÓN Y
CONTROL
Gobernar el funcionamiento
de la máquina
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TIPOS DE MÁQUINAS
Por su tecnología
Por su complejidad
•
•
•
•
•
•
• En el nº piezas y
funcionamiento:
Mecánicas
Eléctricas
Electrónicas
Electromecánicas
Hidráulicas
Neumáticas
• Simples
• Complejas
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Por su grado de automatización:
mas o menos intervención humana
• Maquina sin automatismos
• Máquina con automatismos
• Máquina de ciclo fijo
• Máquina programable
• Máquina inteligente
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Ejemplos DE MÁQUINAS
Por su tecnología
estufa:
eléctrica
Bici:mecánica
calculadora:
electrónica
Martillo neumático:
neumática
Gato hidráulico:
hidráulica
Taladradora: electromecánica
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Ejemplos de MÁQUINAS
–Por su complejidad: nº de
piezas y funcionamiento
•Simples
•Complejas
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Ejemplos de MÁQUINAS
Por su grado de automatización:
MÁQUINAS DE CICLO FIJO
SEMÁFORO
MÁQUINA DE COSER
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MÁQUINAS INTELIGENTES
SKYBOT
HUMANOIDE
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Sistemas de control
• Finalidad: que la máquina
funcione de la manera
prevista
• Están formados por : 1 o
varios circuitos de control
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CIRCUITOS DE CONTROL
• Los llevan las máquinas automáticas
• Regulan el funcionamiento de los
automatismos, para que realicen las
acciones de la manera prevista
• ¿cómo lo hacen?
• introduciendo una información y se
obtiene una respuesta
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LA INFORMACIÓN
•
•
•
•
•
•
Constituye la SEÑAL DE ENTRADA
Por medio de SENSORES QUE DETECTAN
Una leve PRESIÓN
Una cantidad de LUZ
O bien de TEMPERATURA
Produciéndose siempre una pequeña
corriente eléctrica que dará lugar a la
RESPUESTA
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LA RESPUESTA
• Un cierto movimiento, mediante
la puesta en marcha de un motor
• Encender una bombilla/s
• Aumentar la corriente de entrada
• Producir un sonido (ej. Alarmas)
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Tipos de circuitos de control
• DE MANDO
• DE REGULACIÓN
• La respuesta no • La respuesta si
influye en la
influye en la
entrada.
entrada.
• Ej. Encender una • Ej. Calefacción con
luz mediante un
termostato
interruptor
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RECIBE LA
SEÑAL
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TRANSFORMA
LA SEÑAL
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REALIZA UNA
ACCIÓN : motor,
bombilla, señal
dirigida a otro circuito
de control
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Un automatismo es
• Un dispositivo que comienza a
funcionar o se detiene por sí solo, en
determinadas circunstancias, por ej.
• Cuando algo choca contra él, o
• Cuando se alcanza una determinada
temperatura, o bien le llega
• un nivel determinado de luz
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ALGUNOS AUTOMATISMOS
GATILLO
Microrruptores (finales de carrera)
RELÉ
INTERRUPTORES AUTOMÁTICOS
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DEFINIENDO AUTOMATISMO:
• FUNCIONA SIN INTERVENCIÓN
DIRECTA DE LAS PERSONAS
• Se pone en marcha o se detiene
bajo determinadas circunstancias
• Por ej.: cuando algo choca contra
él, o al alcanzarse un valor de tª.
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TIPOS DE AUTOMATISMOS
• Mecánicos: los gatillos
• Eléctricos: interruptores automáticos
• Electromecánicos: relé
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GATILLO
DISPOSITIVO DE SEGURIDAD
EN EL QUE SE TRABA O
RETIENE UN MECANISMO
Cuando se acciona el gatillo,
el mecanismo se pone en
funcionamiento
Se basan en la
elasticidad de 1 o varias
de sus piezas, por eso
llevan muelles, gomas,..
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Interruptores automáticos
Son sensores que se ponen en
marcha de distintas formas
•Interruptores de movimiento
•De presión
•Magnéticos
•ópticos
Ejemplos.:
•Microrruptores, finales de carrera (de presión)
•Interruptor REED (magnético)
•LDR, optointerruptores (ópticos)
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Electromecánicos: RELÉ
Está formado por dos elementos
•Un electroimán
•UN INTERRUPTOR
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•EL ELECTROIMAN ES ACTIVADO POR UNA CORRIENTE
ENTONCES SE COMPORTA COMO UN IMÁN Y
ASI SE ACCIONA EL INTERRUPTOR
POR ESTO SE DICE QUE EL INTERRUPTOR ESTÁ CONTROLADO POR
EL ELECTROIMAN
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PARTES DEL RELÉ
RELÉ REAL
NOMBRE DE SUS PARTES
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FUNCIONAMIENTO DEL RELÉ
SIN ACCIONAR (SIN CORRIENTE)
ESTÁ EN REPOSO
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CUANDO SE ACCIONA POR LA
CORRIENTE . ESTÁ ACTIVADO
ESQUEMA DE LOS CIRCUITOS DE
CONTROL Y CONTROLADO POR
UN RELÉ
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CIRCUITOS que existen CON RELÉ
• CIRCUITO DE MANDO,
O DE CONTROL
• Está formado por la
pila, un interruptor, y la
bobina del relé
• Tiene voltaje bajo y cc
• Se usa para que el relé
se active y cambie la
posición de los
contactos
• CIRCUITO CONTROLADO,
DE UTILIZACIÓN,
O DE POTENCIA
• Está formado por los
contactos, el elemento de
salida y una pila
• Puede tener voltaje
elevado y cc o ca
• Puede haber varios para
un mismo relé
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VENTAJAS DEL RELÉ
• PERMITE CONTROLAR CIRCUITOS POR LOS
QUE CIRCULAN GRANDES CORRIENTES
• Empleando para ello corrientes muy pequeñas
• Evita accidentes al accionarse así los circuitos
de voltajes elevados
• Hay relés capaces de controlar varios circuitos
a la vez. Ningún otro interruptor es capaz de
esto
• USADOS en el control de circuitos eléctricos y
electrónicos en aparatos e instalaciones
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PROGRAMADORES
Un programador establece:
• LAS ACCIONES A REALIZAR
• LA DURACIÓN DE CADA UNA
• EL ORDEN EN QUE SUCEDEN
• ¿CÓMO LO HACE?
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MEDIANTE UN PROGRAMA QUE
• ESTABLECE LA SECUENCIA
• Y LA DURACIÓN DE LAS ACCIONES
• ESTO SE LLAMAN INSTRUCCIONES
• Y SE FIJAN DE DISTINTAS FORMAS
• SEGÚN EL TIPO DE PROGRAMADOR
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PROGRAMADORES
TIPOS
MECÁNICOS
ELECTROMECÁNICOS
ELECTRÓNICOS
DE TARJETA
DE LEVAS
DE BOTE
DE DISCO
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PROGRAMADOR DE BOTE
• Es un programador electromecánico
• Está formado por un bote metálico que gira
• EL PROGRAMA SE REALIZA CON
– cinta aislante en ciertas zonas
– LAS OTRAS ZONAS conducirán la corriente
• Necesita contactos metálicos (se les
denomina escobillas) para conducir la
corriente
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MÁQUINAS Y AUTOMATISMOS