CONTROL Y SUPERVISIÓN DE
LA POSICIÓN ANGULAR DE
UN MOTOREDUCTOR DC CON
ENCODER ABSOLUTO (GRAY)
María Teresa Cárdenas
Víctor Gabriel Sandoval
INTRODUCCIÓN
Este Proyecto busca diseñar e implementar tanto en
hardware como en software “El Control Y La Supervisión De
Un Motoreductor DC Con Encoder Absoluto (Gray)” para lo
cual seguiremos tres fases, en las cuales, se avanzara
gradualmente aumentando la complejidad del desarrollo del
proyecto, para finalmente lograr nuestra ultima etapa del
proyecto: un circuito electrónico que le permita a un
usuario el control local y remoto de un motoreductor DC,
con tres perillas: una para ordenar la velocidad de giro del
motor y las dos siguientes para determinar el encendido
/apagado del motor y fijar el sentido de giro. Y a través, de
un Encoder absoluto, sensar la posición angular la cual,
por medio de una conexión con el computador se mostrara
gráficamente con un software donde no solo desplegará la
posición, sino que permitirá que desde un interruptor de
interfaz gráfico, se controle el motor de modo local y
remoto.
Objetivo
Nuestro objetivo principal es
controlar y supervisar el
motoreductor Dc a partir de un
Encoder absoluto con código Gray, a
través, de un circuito electrónico y el
uso de un microcontrolador.
Objetivos Específicos
Fase 1
Controlar el encendido y apagado del
motoreductor
Controlar la velocidad del
motoreductor a través, de un
potenciómetro
Mediante un interruptor, controlar el
sentido de giro del motoreductor.
Fase 2
Realizar una conexión entre el micro
y el computador
Desarrollar un software el cual se
muestre gráficamente la posición
angular del motoreductor, utilizando
Labview.
Fase 3
Aumentar la funcionalidad del
software para controlar de modo
remoto el encendido/apagado, la
velocidad y sentido de giro del
motoreductor.
Diagrama modular
Recursos
Protoboard
Motoreductor DC
Encoder absoluto con codificación Gray SE268
Microcontrolador
Circuito impreso
Contenedor del Producto
Potenciómetro, interruptores
Resistencias
Leds etc
Labview
Mplab
Eagle
CARACTERÍSTICAS
El motoreductor debe contar con
unos mandos para controlar el
encendido, la velocidad y el sentido
de giro de el motoreductor.
Además debe contar con los
mismos mandos de manera
remota(conexión con el computador)
Suministrar información gráfica
acerca de la posición angular del
motoreductor.
SEÑALES EXTERNAS
Las señal de entrada que se usara en
este sistema es la generada por el
encorder absoluto dependiendo de la
posición de el motoreductor.Además
de la señal que controlara el mismo
generada por el microcontrolador
La señal de salida es la información
de la posición de el ángulo del
motoreductor
ACTIVIDADES FASE 1
1. INVESTIGACION ACERCA DEL
TEMA
2. DESARROLLO DE LA LÓGICA EN
EL MICROCONTROLADOR
3. DESARROLLO DEL CIRCUITO DE
POTENCIA PARA EL MOTOR
4. SIMULACIÓN
5.ENTREGA DE LA FASE 1
Diagrama de Flujo( posición)
INICIO
POS,REF
POS=REF?
ON?
SI
NO
POS
POS=REF
SI
POS
FIN
NO
POS
Diagrama de flujo(Velocidad)
INICIO
vel,REF2
vel=REF2?
ON?
SI
NO
vel
vel=REF2
SI
vel
FIN
NO
vel
Diagrama de Flujo(Giro)
INICIO
Giro,REF3
Giro=REF3
ON?
SI
NO
Giro
giro=REF3
SI
Giro
FIN
NO
Giro
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